关于举办第四届《东南大学“视觉制导机器人”竞赛》的通知

东 南 大 学 教 务 处   

 

 

 

校机教[2008]118号

 

 

全校各院（系）、学生会、学生科协

为了调动广大学生自主研学的学习兴趣，培养大学生的创新精神和实践能力，为同学们的创新活动提供舞台，丰富和活跃校园科研氛围，促进优秀创新人才脱颖而出。东南大学教务处与东南大学机电动力实验平台决定于2008年11月29日举办“第四届东南大学“视觉制导机器人竞赛”预赛，2008年12月6日举办“第四届东南大学“视觉制导机器人竞赛”决赛，竞赛级别为校级竞赛。

 

附件1：东南大学视觉制导机器人竞赛规程

附件2：“视觉制导机器人竞赛”报名表

 

 

 

附件1

 

21世纪是高新科技的时代，在这个几乎每天都有新发现的时代里，“机器人”这个名词也越来越被广大人所接受，也有越来越多的人想了解“机器人”。

以机械工程学院、仪器科学与工程学院、生物科学与医学工程学院、自动化学院、通信科学与工程学院、电子科学与工程学院、集成电路（IC）学院、计算机科学与工程学院、吴健雄学院、物理系学生为主，欢迎其他院系的学生参加。

竞赛的内容：采用组委会确定的由单片机控制的机器人小车结构件和零部件，除电机不可改变外，其他均可重新设计加工。通过红外、光敏、CCD、巨磁电阻、光电编码器、颜色传感器等采集轨迹位置数据，控制机器人小车循着各种地面上的黑色轨迹运动，在一定的误差范围内，以运动时间决出比赛名次。

设立竞赛组委会（组委会名单见附），负责竞赛的组织和实施工作。

报名时间：10月20日--10月30日

报名方式： 每3～4人组成一参赛队，鼓励不同院系的学生混合组队，以队为单位，直接向竞赛组委会（九龙湖校区机电动力实验平台一楼123室黄华）报名并填写报名表（见附件）；也可以按队长所在院系通过该院系学办报名，但各院系务必于2008年12月31日以前将报名表及名单交竞赛组委会。报名后经竞赛组委会批准，可获得参赛资格。

竞赛不收报名费，使用组委会提供的构件和零部件不收费用；若需自行设计、加工、购买，则费用由各参赛院系或参赛组自理。

报名咨询：

黄华（13770990911）潘颀（13913896201）张文锦（13905172796）

竞赛时间、地点及相关事项另行通知。

每参赛队在指定时间内完成硬件的设计、安装调试、软件编写和系统调试，并撰写相应的设计报告。参赛学生应独立设计与制作，不得依靠教师或其他学生的帮助。

竞赛设一、二、三等奖若干名。

由竞赛专家组根据各参赛队所制作的实物、比赛成绩及报告，评选出一、二、三等奖若干名，并发给获奖证书。

参赛获奖学生可获得创新实践学分和奖励金，具体办法按照《东南大学本科生课外研学学分认定办法》规定执行。另外，将向获奖学生颁发获奖证书，在免试研究生和学习优秀生评选中获奖学生将在同等条件下优先考虑。

 

 

主  任：  徐  悦

副主任：  张文锦 

委  员：  宋爱国  贾民平  王明春  孟正大  况迎辉  王兴松

钱瑞明  陈建元  周杏鹏  马旭东  方  霞

秘  书：  潘  颀  黄  华 

联系电话：13770990911、 13905172796

 

戴先中（自动化学院）           宋爱国（仪器科学与工程学院）

陈建元（仪器科学与工程学院）   贾民平（机械电气工程学院）

黄学良（电气工程学院）         王明春（能源与环境学院）

孟正大（自动化学院）           况迎辉（仪器科学与工程学院）

马旭东（自动化学院）           徐  悦（教务处） 

            

附件2：

 

填写说明：(1) 每件作品的完成者不超过4人，指导教师不超过2人，按贡献大小顺序填写；(2) 本表需同时提交内容一致的纸质打印稿一份（参赛者和指导教师均需签名）和word格式电子文档（文件名为：第一完成者8位学号＋姓名）；(3) 请于2008年10月31日前，将纸质报名表送至九龙湖校区机电动力实验平台一楼121室黄华老师处，电子报名表发至13770990911@139.com  

文件以附件方式发送，文件名格式：第一完成者8位学号＋姓名