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讲座名称： 仿真—计算机中的机器人实验
报告人： 罗翔 副教授/工学博士
报告人简介：
工学博士，机械工程学院副教授。于1990年在浙江大学获得学士学位；分别于1999年和2002年在东南大学获得工学硕士和博士学位；2003年至2005年在日本横滨国立大学进行博士后研究。
主持国家自然科学基金项目1项，江苏省自然科学基金创新人才基金1项，江苏省自然科学基金1项；参与863项目1项。在国内外核心刊物上发表学术论文20余篇，EI收录10余篇。
研究方向：
① 冗余度机器人的机构学和运动学理论；
② 视觉引导机器人的控制理论和应用研究；
③ 低能耗两足步行的机理和仿生步行机构研究。
讲座内容介绍：
①人类的影子—机器人；
②机器人的运动描述方法；
③机器人的动力学和建模方法；
④仿真—计算机中的机器人实验。
讲座时间：2009年5月20日 晚上18：30～20：30
讲座地点：九龙湖J3-205
欢迎感兴趣的同学聆听讲座！
教务处实践教学科
2009年5月15日
备注:听报告（讲座）后，请如实填写讲座现场发放的《学生聆听科技、学术报告学分认定书》并提供后续研学材料（如：评论、文献综述、读书报告或报告人要求的文字材料等），经学生所在院系“课外研学活动指导小组”认定后可获得0.5个课外研学学分。
