探求科学奥秘 展望科技前沿 拓宽知识结构 促进学科交融
讲座名称： 两足步行机器人的建模与仿真
报告人： 罗翔 副教授/工学博士
报告人简介：
工学博士，机械工程学院副教授。于1990年在浙江大学获得学士学位；分别于1999年和2002年在东南大学获得工学硕士和博士学位；2003年至2005年在日本横滨国立大学进行博士后研究。主持国家自然科学基金项目1项，江苏省自然科学基金创新人才基金1项、江苏省自然科学基金1项；参与863项目1项、国家自然科学基金仪器仪表专项1项。发表学术论文30余篇，EI收录10余篇。
主要研究方向：
冗余度机器人的机构学和运动学理论；视觉引导机器人的控制理论和应用研究；低能耗两足步行的机理和仿生步行机构研究。
讲座内容介绍：
①人类的影子—机器人；
②机器人的运动描述；
③步行机器人的动力学和建模方法；
④仿真—计算机中的机器人实验平台。
讲座时间：
讲座地点：九龙湖校区教三-305
欢迎各学院各年级学生踊跃参加
教务处实践教学科
课外研学讲座活动指导中心
备注：课外研学讲座是由教务处课外研学讲座活动指导中心承办的官方科技类讲座，听报告（讲座）后，如实填写讲座现场发放的《学生聆听科技、学术报告学分认定书》并提供后续研学材料（如：评论、文献综述、读书报告或报告人要求的文字材料等），经学生所在院系“课外研学活动指导小组”认定后可获得0.3～0.5个课外研学学分。
