根据东南大学第八届RoboCup机器人竞赛比赛进程安排，
上传截止时间:
上传地址：ftp://10.19.1.66/bin/3D (3D足球仿真)
ftp://10.19.1.66/bin/rescue simulation (Rescue救援仿真)
用户名upload 密码 upload（具有上传权限，无下载权限）
请各参赛队将资格赛资料打包保存为teamname.tar.gz 格式上传至相应文件夹下。
注意：
1.队伍名 teamname只允许用英文字母、数字和下划线组成
2.参加3D项目的队伍需要提交agent的可执行码和源代码
（注意修改start.sh里的队伍名）。
3.参加Rescue 仿真项目的队伍需提交代码和描述文档。
资格赛结果将于
附件为3D项目和Rescue 仿真项目的资格赛规则说明。
附1
东南大学RoboCup机器人3D资格赛及挑战赛规则
东南大学RoboCup竞赛组委会
1．对抗赛资格赛规则
1.1具体规则
（1）各队与base队踢，为方便进球，会把base队改成4人，并保证不会剔除1号球员（即守门员）。
（2）资格赛排名依次以净胜球，进球数排名。
（3）如果发现源代码未修改，直接取消比赛资格。
1.2资格赛结果
（1）资格赛后，最多有64支队伍进入正式比赛
（2）资格赛结果将于
2．挑战赛规则：
挑战赛不设资格赛。
挑战赛代码提交截止时间：
上传地址：ftp://
2.1 kick挑战赛
l 要求
只允许1名球员上场，球将被放置在两球门中点的连线上，要求agent直接调用kick动作射门，并且进球得分。
l 具体规则
（1） 资格线（第一轮）：球被放置在距离右球门中点
（2） 每一轮增加球与右球门中点距离的距离，至少增加
（3） 每一轮每支球队有三次尝试机会，只要有一次成功即进入下一轮。每一轮中失败次数少的排位靠前。三次均失败的被淘汰。成绩按上一轮计入。
（4） 比赛直到只剩一支队伍或没有队伍进入下一轮结束。
（5） 最后的冠军队伍可以申请增加距离，直到三次尝试均失败为止。
（6） agent的启动脚本为oneattacker.sh（注意修改oneattacker.sh里的队伍名）
l 奖项设置
只设置冠军
2.2 walk挑战赛
l 要求
只允许一名球员上场，agent从我方底线到对方底线走，球放在对方底线中央，从开场计时，到球进（意味着走到边线）结束，时间最短的获胜。
l 具体规则
（1） 计时方法为更改server，server内部计时。
（2） 每个队连续比赛三次，取最好成绩（即三次中最短的那次用时）为最终成绩。
（3） agent启动脚本为oneattacker.sh（注意修改oneattacker.sh里的队伍名）
（4） Formation.conf由组委会统一决定，各队上场球员的编号必须为5号。
l 奖项设置
只设置冠军
附2
东南大学RoboCup机器人救援仿真组资格赛规则
1. 仿真环境
1.1 硬件环境
比赛用计算机：HP WorkStation, 8 Core,
1.2 操作系统
Linux发行版，Ubuntu 10.10
1.3 地图
比赛使用两张地图，一张测试地图，是预先给大家的Kobe，第二张是比赛用地图，两张地图中信道通信齐全。
2. 规则
（1） 目前Rescue Simulation 项目有45支队伍参加比赛，资格赛将遴选30支队伍进入11月5-6日的正式比赛；我们遴选的依据是代码和描述文档两方面；
（2） 比赛两张地图的得分均计入最后得分，代码直接运行得分占资格赛比重50%；
（3） 代码描述文档，详细描述自己队伍的工作，并详细注明在哪一个Java文件中哪一行添加了代码，详细作用；对于代码的修改过少的队伍会被筛选掉；这部分占资格赛比重50%；
（4） 描述文档中可以增加对Rescue仿真的看法和建议，这部分如果能够有出色表现，会考虑加分。
（5） 在公布结果之后如果觉得自己队伍做了大量工作，但是没能进入初赛，可以申诉至：
管大琦 gdq19870906@gmail.com,
