东 南 大 学 教 务 处
大学生智能车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,可以培养学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,是一项具有探索性的学生科技竞赛。为丰富和活跃同学们的课外实践活动,并在全校范围内选拔优秀学生组成东南大学代表队备战2012年全国大学生智能车竞赛,学校定于
报名时间:
竞赛报名网址:http://srtp.sen.edu.cn.-- 学生学科竞赛管理系统
或:教务在线--课外研学—学生学科竞赛管理系统。
附件:东南大学第六届大学生智能车竞赛章程
东南大学教务处
东南大学大学生智能车竞赛组委会
二O一一年十一月十四日
抄送: 学生处、团委、科技处、档案馆
附件:
东南大学第六届大学生智能车竞赛章程
一、竞赛目的
全国大学生智能车竞赛是教育部高等教育司为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,委托(教高司函[2005]201号文)高等学校自动化专业教学指导分委员会主办的大型全国性赛事。该竞赛是以飞思卡尔HCS12单片机控制为核心,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的科技创意性竞赛。由组委会提供参赛队的标准硬软件技术平台。
为充分利用大学生科技活动这个舞台,通过竞赛的形式给学生提供更多的实践机会,使学生学会主动地、创造性地在实践中学习,培养创新能力和团结协作的精神,同时在全校范围内选拔优秀学生组队参加2012年全国智能车大赛,我校将举办东南大学第六届大学生智能车竞赛。
二、参赛对象
参赛学生以三年级学生为主,二年级学生经竞赛组委会考核后也可以参加。
学生自愿结合组队报名参加,不同院系的学生可以跨院系组队,每队不得多于3人,参赛队队数不限。
三、竞赛内容
本次竞赛设立光电组、摄像头组和电磁组三个项目。
赛车在规定的比赛场地内,自动识别事先设定的路线,在场地内正向反向各跑两圈,不容许跑出比赛场地。两次比赛成绩中取最好成绩作为最终成绩,所用时间最少者为获胜者。
l 学生自主设计内容
自动识别路径的方案及电子电路制作;
电机的驱动电路设计制作;
赛车转向机械结构及控制电路设计制作;
赛车车速传感器设计制作;
赛车控制器单片机XS12控制软件的编程;
赛车车速快慢的现场调整电路设计制作。
l 知识点
机械设计——转向机构、车速传感机构、高速行驶过程中的平衡
电子电路设计——传感器信号发送接收、电机的驱动、路径的识别
嵌入式软件开发——单片机软件设计
三、竞赛组织管理
本竞赛组办方为东南大学教务处,承办方为东南大学自动化学院。设立竞赛组委会(组委会名单见附)。
四、赛前培训
每学年由自动化学院等院系面向全校学生开设智能车制作等系列Seminar研讨课等培训课程,课程在竞赛前结束。
参赛队伍自行购买车模(也可通过组委会统一购买),已完成设计和硬件制作的参赛队伍可向组委会申请借用XS128核心板一块,BDM下载器一个,并领取免费Demo板一块。
六、竞赛安排
报名时间:
竞赛时间:
竞赛规则:竞赛的具体要求和规则参照全国比赛相关条例执行,可通过 http://10.19.1.66/ 查询。
竞赛地点: 九龙湖校区
提交文档: 每个参赛队员需提交参赛体会并以队伍为单位提交一份技术报告
六、竞赛奖励
本竞赛项目设一等奖(4%)、二等奖(8%)、三等奖(15%)。优秀奖(8%),组委会将委托竞赛专家组的专家对参赛队的作品进行评审,评选出获奖队。
参赛个人或团队奖励办法见东南大学大学生手册《东南大学竞赛鼓励奖实施办法》。
参赛学生可获得相应的课外研学学分,细则见《东南大学本科生课外研学学分认定办法》。
校内智能车竞赛的优胜者将有机会被选拔成为东南大学智能车代表队成员于2012年7月底参加2012全国大学生智能车竞赛。
七、竞赛组委会
主 任: 魏海坤
副主任: 张继文
成 员: 贾民平 孟 桥 汤勇明 吴 涓 况迎辉 方 霞 谈英姿
竞赛组委会地点: 四牌楼校区中心楼422
竞赛组委会联系人: 谈英姿
竞赛组委会联系电话: 13851411292
E-mail: tanyz@seu.edu.cn
东南大学大学生智能车竞赛组委会
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