东 南 大 学 教 务 处
各院（系）、学生会、学生科协：
为了调动广大学生自主研学的兴趣，培养大学生的创新精神和实践能力，为同学们的课外研学和创新实践活动提供舞台，丰富和活跃校园科研氛围，促进优秀创新人才脱颖而出。学校决定于2012年5月举办“东南大学第九届视觉制导机器人竞赛”。欢迎全校学生积极参与。请各学院积极组织参赛。
竞赛报名时间：
竞赛报名方式：教务在线—课外研学—学科竞赛管理系统
或http://10.1.30.98:8080/competition/。
附件：“东南大学第九届视觉制导机器人竞赛章程”
东南大学教务处
东南大学第九届视觉制导机器人竞赛组委会
二〇一一年十一月十四日
抄送： 学生处 团委 科技处 档案馆
附件：
东南大学第九届视觉制导机器人竞赛章程
一、竞赛内容
采用组委会确定的由单片机控制的机器人小车结构件和零部件，除电机不可改变外，其他均可重新设计加工。通过红外、光敏、CCD、巨磁电阻、光电编码器、颜色传感器等采集轨迹位置数据，控制机器人小车循着不同赛道上的黑色轨迹运动，在一定的误差范围内，以运动时间决出比赛名次。
二、参赛对象：
以机械工程学院、能源与环境学院、信息科学与工程学院、电子科学与工程学院、自动化学院、计算机科学与工程学院、软件学院、物理系、生物科学与医学工程学院、电气工程学院 仪器科学与工程学院、吴健雄学院、土木工程学院、材料科学与工程学院学生为主，欢迎其他院系、其他年级的学生参加。
三、竞赛的组织管理
设立竞赛组委会（组委会名单见附），负责竞赛的组织和实施工作。
四、报名时间：
报名时间：
报名方式：参赛人员以个人身份在网上直接报名（报名请登录竞赛报名网址：教务在线—课外研学—学科竞赛管理系统 或http://10.1.30.98:8080/competition/，）报名后经竞赛组委会审核，可获得参赛资格。并由组织单位负责分组，按不同院系混合组队，每3人组成一参赛队，参加赛前培训。
竞赛不收报名费，使用组委会提供的构件和零部件不收费用；若需自行设计、加工、购买，则费用由各参赛院系或参赛队自理。
报名咨询：
潘颀（13913911390）李正轩（15850652883）张文锦（13905172796）
竞赛时间、地点及相关事项另行通知。
五、竞赛时间
六、竞赛方式：
每参赛队在指定时间内完成硬件设计、安装调试、软件编写和系统调试，并撰写相应的设计报告。参赛学生应独立设计与制作，不得依靠教师或其他学生的帮助。
七、竞赛的奖励办法
竞赛设一等奖（3%）、二等奖（6%）、三等奖（9%）、优秀奖（12%）。
由竞赛专家组根据各参赛队的比赛成绩以及所制作的实物、设计计划书中阐述的设计思想、系统结构和软件框图，评选出各类奖项。在预赛中获得成绩者方可参加决赛。所有获奖的参赛队均可获得东南大学教务处颁发的获奖证书及课外研学学分，具体办法按照《东南大学本科生课外研学学分认定办法》。
东南大学第九届视觉制导机器人竞赛
组委会名单
主 任： 张文锦
副主任： 宋爱国 张继文
委 员： 贾民平 王明春 孟 桥 魏海坤 吴在军 吴 涓 王爱民
钱瑞明 陈建元 周杏鹏 马旭东 方 霞
秘 书： 潘 颀 李正轩
联系电话：13062563452、13913911390、 13905172796
东南大学第九届视觉制导机器人竞赛组委会
二O一一年十一月十一日
