东南大学教务处
视觉制导机器人竞赛”的通知
为了调动广大学生自主研学的学习兴趣，进一步培养大学生的创新精神和实践能力，为同学们搭建课外研学和创新实践舞台，丰富和活跃校园科研氛围，促进优秀创新人才的脱颖而出，学校决定于2015年5月举办“东南大学第十二届视觉制导机器人竞赛”（竞赛章程见附件）。
报名时间：2014年10月28日—2015年4月7日
报名方式： http://srtp.sen.edu.cn——学科竞赛管理
附件：东南大学第十二届视觉制导机器人竞赛章程
东南大学教务处
东南大学视觉制导机器人竞赛组委会
2014年10月28日
（主动公开）
附件：
一、竞赛时间
2015年5月
二、参赛对象：
以机械工程学院、仪器科学与工程学院、生物科学与医学工程学院、自动化学院、信息科学与工程学院、电子科学与工程学院、集成电路（IC）学院、计算机科学与工程学院、吴健雄学院、物理系学生二年级以上学生为主，欢迎其他院系的学生参加。
三、竞赛的内容
竞赛的内容：采用组委会确定的由单片机控制的机器人小车结构件和零部件，除电机不可改变外，其他均可重新设计加工。通过红外、光敏、CCD、巨磁电阻、光电编码器、颜色传感器等采集轨迹位置数据，控制机器人小车循着不同赛道上的黑色轨迹运动，在一定的误差范围内，所用时间最少者为获胜者。
赛前培训
每学年由机电动力实验平台面向全校学生开设的通识课程“机电一体化与机器人技术”进行入门培训，课程结束后再进行竞赛培训。
学生自主设计内容
1、自动识别路径（黑线）的方案及电子电路制作；
2、小车导向轮结构设计制作；
3、小车驱动轮结构设计制作；
4、小车车速快慢的现场调整电路设计制作。
四、竞赛的组织管理
本竞赛项目由教务处主办，机电动力实验平台承办，设立竞赛组委会（组委会名单见附件）。
五、报名时间：
报名时间：2014年10月28日—2015年4月7日
报名方式：参赛人员以个人身份在网上直接报名（报名请登录竞赛报名网址：http://srtp.seu.edu.cn--学科竞赛管理系统）报名后经竞赛组委会审核，学生可自主结合组队报名参加；亦可参考组织单位提供的分组建议，按不同院系学生跨院系混合组队。每参赛队不得超过3人，参赛队队数不限。赛前有相关培训课程，详见http://10.6.0.90。
竞赛不收报名费，使用组委会提供的构件和零部件不收费用；若需自行设计、加工、购买，则费用由各参赛院系或参赛队自理。
六、竞赛方式：
每参赛队在指定时间内完成硬件的设计、安装调试、软件编写和系统调试，并撰写相应的技术报告。参赛学生应独立设计与制作，不得依靠教师或其他学生的帮助。
七、竞赛的奖励办法
竞赛设一等奖（3％）、二等奖（6％）、三等奖（9％）、优秀奖（12％）。
评委根据各参赛队的竞赛成绩并参考所制作的实物、设计计划书中阐述设计思想、系统结构和软件框图，评选各类奖项。获奖参赛队均可获得东南大学教务处颁发的获奖证书。参赛学生可获得相应的课外研学学分，细则见《东南大学本科生课外研学学分认定办法》。
校内竞赛的优胜者将有机会被选拔成为东南大学代表队成员，参加2015年的全国教育机器人竞赛。
东南大学视觉制导机器人竞赛组委会名单
主 任： 宋爱国
副主任： 沈孝兵 张文锦
委 员： 王立辉 贾民平 王明春 孟桥 魏海坤 耿新 况迎辉钱瑞明
马旭东 汤勇明 汪丰 方霞
秘 书： 潘颀 王亮电话：13913911390、13851985762、13905172796
东南大学视觉制导机器人竞赛组委会
2014年10月28日
| 东南大学教务处 2014年10月29日印发 |
