东南大学教务处
机器人竞赛”的通知
为了调动广大学生对于机器人的学习兴趣,培养大学生的创新精神和实践能力,使其学会创造性地在实践中学习并提高团队协作能力,同时在全校范围内选拔优秀学生组成东南大学代表队参加全国和国际RoboCup机器人竞赛。学校决定举办 “东南大学第十一届RoboCup机器人竞赛”。请相关院系组织学生积极参赛。
报名时间:即日起至2015年4月12日。
报名网址:http://srtp.seu.edu.cn---学生学科竞赛管理系
附件:东南大学第十一届RoboCup机器人竞赛章程
东南大学教务处
东南大学RoboCup机器人组委会
2015年3月30日
(主动公开)
附件:
“聚立杯”东南大学第十一届RoboCup机器人竞赛章程
一、竞赛目的
RoboCup(全称The Robot World Cup Initiative)是目前世界上规模最大和水平最高的机器人竞赛与教育活动,吸引了众多世界名校和顶级IT公司同台竞技。RoboCup涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,实际上是高技术的对抗赛。RoboCup的最高目标:到2050年,一支全自主的类人型机器人足球队,战胜人类的足球世界杯冠军队。
RoboCup赛事分国际赛和相关国家的公开赛,每年各举办一次。东南大学代表队分别从2003年和2005年开始参加RoboCup的各类公开赛和国际赛。2014年7月在RoboCup2014(巴西)国际赛中,东南大学获得了3D足球仿真组8强,自主研制的实物救援机器人获得了该项目的第4名。在2014年10月举行的中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛上,东南大学获得实物救援组冠军,3D足球仿真冠军,救援仿真组全国特等奖。
为了更好地推动东南大学RoboCup机器人的研究气氛,充分利用我校大学生科技创新活动这个舞台,以学科赛事的形式为提供学生更多的实践机会,促使学生主动地创造性地在实践中学习,培养学生的创新能力和团结协作精神;同时从竞赛选手中选拔优秀学生,为中国公开赛和国际RoboCup竞赛积累有生力量,特设立此项赛事,在全校范围内举办东南大学RoboCup机器人竞赛。
二、参赛对象
东南大学正式注册的在读本科生均可报名参赛,经组委会确认后即获得参赛资格。学生自愿结合组队报名参加,不同院系的学生可以跨院系组队,每队不得多于3人。
三、竞赛内容
竞赛项目:RoboCup Rescue仿真组、RoboCup Kidsize人形机器人组和机器人救援实物组。
仿真组参赛队在组委会提供的标准底层源代码的基础上,通过改进形成本队参赛代码,提交组委会。
由于实物机器人设备有限,RoboCup Kidsize人形机器人组和机器人救援实物组两个竞赛项目将分为初赛和决赛两个阶段:RoboCup Kidsize人形机器人组初赛要求参赛队实现机器人赛道设别功能;机器人救援实物组要求参赛队实现自主避障功能.通过初赛的参赛队将在组委会的安排下完成实物机器人的调试以备战决赛。
四、竞赛组织管理
本次竞赛由东南大学大教务处主办,东南大学RoboCup 机器人训练基地承办,设立竞赛组委会(组委会名单见后)。自动化学院协办。
五、赛前培训
为使每个参赛队能够尽快了解RoboCup机器人仿真竞赛的基础知识、搭建竞赛环境,承办单位将提供系列辅导培训课程和一定的技术支持;每个队必须通过自己的努力实现技战术意图,并最终参加竞赛。
六、竞赛安排
报名时间:即日—2015年4月12日
报名网址:http://srtp.seu.edu.cn---学生学科竞赛管理系统。
由队长报名,加队员信息,队员需在系统中注册。
竞赛时间:2015年5月10日
竞赛规则:可通过东南大学RoboCup竞赛网站http://10.19.1.66查询
竞赛地点:九龙湖校区
七、竞赛奖励
竞赛设一等奖3%,二等奖6%,三等奖9%和优秀奖12%,所有获奖的参赛队可以获得东南大学教务处颁发的获奖证书。参赛获奖学生还可获得相应的课外研学学分,具体学分认定细则详见《东南大学本科学生课外研学学分认定办法》。
获奖同学有机会参加东南大学RoboCup机器人训练基地的集训活动,通过选拔有望成为东南大学RoboCup代表队成员。
八、竞赛组委会
主 任: 许映秋
副主任:沈孝兵
成 员: 殷国栋 张在琛 仲雪飞 张凯锋 舒华忠 王立辉 况迎辉 方 霞 谈英姿
竞赛组委会地点:九龙湖校区 教一 411 东南大学RoboCup 机器人训练基地
联系人:谈英姿 电话: 18913990033 E-mail: tanyz@seu.edu.cn
东南大学RoboCup机器人竞赛组委会
2015年3月30日
抄送:学生处 科研院 团委 档案馆 |
东南大学教务处 2015年3月31日印发 |