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东南大学课外研学讲座
讲座名称： RoboCup项目研究与训练
报告人： 谈英姿副教授 及东南大学RoboCup研究团队
报告人简介：
1991年7月毕业于东南大学自控系工业电气自动化专业获学士学位，1991年8月至2006年7月在南京机床厂数控研究所任电气设计师。1999年3月毕业于东南大学动力系获硕士学位，2002年9月毕业于东南大学动力系获博士学位，现为东南大学自动化学院副教授。承担《软件技术基础》、《通信与接口》、《RoboCup与机器人足球》和《嵌入式控制器与智能车制作》课程的教学工作。2003开始作为东南大学机器人训练基地的教练，采用多Agent模型开发的RoboCup协作仿真系统，指导东南大学机器人足球队多次在国内外比赛上获奖：RoboCup仿真组（3D）获2008RoboCup国际冠军和全国冠军； RoboCup救援虚拟机器人组（VR）获2008RoboCup国际冠军；RoboCup仿真组（3D）获2007RoboCup国际季军和全国冠军；并负责组织每年一届的东南大学RoboCup机器人仿真比赛。2006年开始承担东南大学智能车竞赛的指导工作，并在东南大学校内组织每年一届的东南大学智能车校内竞赛。
主要研究方向：人工免疫网络优化，智能系统建模仿真与控制，智能机器人，工业控制网络等。
讲座内容介绍：
东南大学RoboCup研究团队经过几年如一日的努力，在机器人足球仿真、机器人救援等项目的关键技术研究中取得了令人瞩目的进展，在国际国内比赛的相关赛项上获得了优异的成绩。本讲座将系统介绍RoboCup国际比赛概况和东南大学RoboCup研究团队目前的几个在研项目，包括3D机器人足球仿真、救援机器人Agent仿真、虚拟机器人救援以及实物救援机器人等，简要剖析相关技术难点，以使同学们对RoboCup机器人及其竞赛有一个全面的了解，对东南大学开展的RoboCup研究项目有进一步的认识，同时，也想借此机会吸引那些对机器人有浓厚兴趣的同学参与到相关的研究工作中。
本讲座将以PPT报告与实况展示两种方式进行，RoboCup研究团队的教练、领队及部分队员都将参与本次讲座。
讲座时间：
讲座地点：九龙湖校区 教一311
欢迎各学院各年级学生踊跃参加
教务处实践教学科
课外研学讲座活动指导中心
2009年12月12日
备注：课外研学讲座是由教务处课外研学讲座活动指导中心承办的官方科技类讲座，听报告（讲座）后，如实填写讲座现场发放的《学生聆听科技、学术报告学分认定书》并提供后续研学材料（如：评论、文献综述、读书报告或报告人要求的文字材料等），经学生所在院系“课外研学活动指导小组”认定后可获得0.3～0.5个课外研学学分。
