东 南 大 学 教 务 处
校机教〔2010〕26号
关于举办“2010年东南大学视觉制导机器人竞赛”的通知
各院（系）、学生会、学生科协：
为了调动广大学生自主研学的兴趣，培养大学生的创新精神和实践能力，为同学们的课外研学和创新实践提供舞台，丰富和活跃校园科研氛围，促进优秀创新人才脱颖而出。学校决定于5月23日举办“2010年东南大学视觉制导机器人竞赛”。
报名时间：2010年3月22—4月7日,报名方式：请登录竞赛报名网址：http://10.1.30.98:8080/competition/。请认真组织参赛。
附件：“东南大学视觉制导机器人竞赛规程”
东南大学教务处
东南大学“视觉制导机器人竞赛”组委会
二O一O年三月二十二日
主题词： 视觉机器人 竞赛通知 2010
抄送： 学生处 科技处 团委 档案馆
东南大学教务处 2010年3月22日印发
附件
东南大学第视觉制导机器人竞赛章程
一、竞赛时间
2010年5月23日
二、参赛对象：
以机械工程学院、仪器科学与工程学院、生物科学与医学工程学院、自动化学院、通信科学与工程学院、电子科学与工程学院、集成电路（IC）学院、计算机科学与工程学院、吴健雄学院、物理系学生二年级以上学生为主，欢迎其他院系的学生参加。
三、竞赛的内容
竞赛的内容：采用组委会确定的由单片机控制的机器人小车结构件和零部件，除电机不可改变外，其他均可重新设计加工。通过红外、光敏、CCD、巨磁电阻、光电编码器、颜色传感器等采集轨迹位置数据，控制机器人小车循着不同赛道上的黑色轨迹运动，在一定的误差范围内，以运动时间决出比赛名次。
四、竞赛的组织管理
设立竞赛组委会（组委会名单见附），负责竞赛的组织和实施工作。
五、报名时间：
报名时间：2010年3月22—4月7日。
报名方式：参赛人员以个人身份在网上直接报名（报名请登录竞赛报名网址：http://10.1.30.98:8080/competition/，）报名后经竞赛组委会审核，可获得参赛资格。并由组织单位负责分组，按不同院系混合组队，每3人组成一参赛队，参加赛前培训。
竞赛不收报名费，使用组委会提供的构件和零部件不收费用；若需自行设计、加工、购买，则费用由各参赛院系或参赛队自理。
报名咨询：
周伟（13062563452）潘颀（13913911390）张文锦（13905172796）
竞赛时间、地点及相关事项另行通知。
六、竞赛方式：
每参赛队在指定时间内完成硬件的设计、安装调试、软件编写和系统调试，并撰写相应的设计报告。参赛学生应独立设计与制作，不得依靠教师或其他学生的帮助。
七、竞赛的奖励办法
竞赛设特等奖一名（可空缺），一、二、三等奖若干名。
竞赛设特等奖一名（可空缺），一等奖5％、二等奖5％、三等奖10％。
由竞赛专家组根据各参赛队所制作的实物、设计计划书中阐述设计思想、系统结构和软件框图以及比赛成绩，评选出一、二、三等奖。所有获奖的参赛队均可获得东南大学教务处颁发的获奖证书。在预赛中获得成绩者方可参加决赛
竞赛获奖学生可获得课外研学学分，具体办法按照《东南大学本科生课外研学学分认定办法》。部分获奖学生可获得竞赛奖励金，具体办法见《大学生手册》。
东南大学“视觉制导机器人竞赛”组委会
二O一O年三月二十二日
东南大学视觉制导机器人竞赛
组委会名单
主 任： 徐 悦
副主任： 张文锦
委 员： 宋爱国 贾民平 王明春 孟正大 况迎辉 王爱民
钱瑞明 陈建元 周杏鹏 马旭东 方 霞
秘 书： 潘 颀 周 伟
联系电话：13062563452、13913911390、 13905172796
东南大学视觉制导机器人竞赛
顾问委员会
戴先中（自动化学院） 宋爱国（仪器科学与工程学院）
陈建元（仪器科学与工程学院） 贾民平（机械工程学院）
黄学良（电气工程学院） 王明春（能源与环境工程学院）
孟正大（自动化学院） 况迎辉（仪器科学与工程学院）
马旭东（自动化学院） 徐 悦（教务处）
