乘风破浪——2018年东南大学最具影响力毕业生提名奖徐希庆

发布者:孙威发布时间:2018-05-30浏览次数:1828


[个人简介]

徐希庆,男,汉族,199510月出生,共青团员,信息科学与工程学院信息工程专业2014级学生。曾获宝钢教育奖学金、国家奖学金、校长奖学金、东大电子-德州仪器奖学金等;获得国际大学生数学建模竞赛二等奖、2016年中国机器人大赛二等奖、2017年电子设计竞赛一等奖等十数项奖项;获得东南大学三好学生、东南大学优秀学生团体干事等荣誉称号;发明专利3项处于公开状态。

  

乘风破浪

信息科学与工程学院,徐希庆

很多事情,看似遥不可及、不可实现,但只要沉下心来,有破釜沉舟、自强不息的精神,总会有乘风破浪、取得成功的那一刻。

20166月·教一·Lab VIEW俱乐部换届大会

“恭喜小徐同学成为Lab VIEW俱乐部新一届的技术总监。”

随着上任会长索传哲宣布最后的竞选结果,201664日,在Lab VIEW俱乐部新老交替换届选举之际,我最终竞选成为了俱乐部的技术总监。职位交接的那一刻,得到的似乎不仅仅是一个简单的职位,面对更多的,是职责,是义务。在Lab VIEW这一年,我深刻的知道这个职位需要做的工作,俱乐部今年调整以来,会长和技术总监分管两边,会长的职责变轻松了,技术总监身上的担子却加重了。但这似乎并不能阻挡我精选这一职位,因为是Lab VIEW培养了我,对其有着特殊的情感。我愿意把我的大三奉献给Lab VIEW,愿意大三带领着俱乐部走向新的辉煌。

20168月·寝室

“嘿,老哥,怎么又回来这么晚啊,干什么去了?”累了一天的我回到寝室,还得面对舍友调侃的语气。

“得了吧,还不是那一个破机器人,新买的电机和减速器的型号不大配,又熬夜加工了配合零件。”说完之后,我又打开电脑,继续进行着方案的论证、计算与修改。

不知不觉舍友们都上床休息了,寝室下面只有一台电脑孤零零的闪着淡光,我轻轻的触摸着键盘,生怕会影响到休息的舍友,方案论证完成。慢慢的,悄悄的把电脑合上,蹑手蹑脚的爬上床,明天再去试一下新的方案,如果不行,电机和减速器就要重新买了,资金不说,产品周期就很长,现在时间等不起。

第二天·Lab VIEW实验室

“臭小子,又多少天不往家里打电话啦,是不是长大了,翅膀就硬了啊。”电话那边传来妈妈的责备声。

“妈,不是的啦,最近不是在做俱乐部的那个篮球机器人吗,基本上每天都要熬夜到十一二点,那时候你和爸都睡觉了,就不想打扰你们了。”我向我妈妈解释道。

“奥,这样啊,那你多注意一下身体,别熬太多夜,多吃点好吃的……”耳边传来妈妈对我的关心,就如同小时候上学之前对我的嘱咐一样,很细心,很体贴。

“知道啦,妈,我没事的,身子骨硬着呢。”

挂掉电话,心里久久不能平静,如果这次不是我妈主动给我打电话过来,我还不知道要多久才会和家里通话。望着实验室里忙碌俱乐部成员,昨晚的方案得到了初步的成功,有欣慰,也有一点心酸。

20169月·教三·东南大学PLD竞赛宣讲会

“波波,怎么样,对这个竞赛有没有什么想法?”我一脸俏皮的问道坐在我旁边,被我生拉硬拽过来听宣讲会的小哥哥。

“你最近不是忙的不可开交,连睡觉都睡不好了,怎么,还对这个有想法?你莫不是想要猝死了吧。”

“呸呸呸,别说那么不吉利的话,怎么会猝死。说实话,我对这个竞赛很感兴趣,去年我们俱乐部就有一个学长做了一个爬墙机器人,可帅了。怎么样,我俩组队,干他一票大的。你机械的,负责机械建模,机械架构,我负责敲代码,进行控制,完美的组合啊。”讲着讲着似乎都预见已经获奖的结果,脸上荡漾着微笑。

“做也可以,但你有想法嘛,要做什么呢,不会也想做一个爬墙机器人吧?再说,最近你被你那篮球机器人弄得都快神经衰弱了,还有精力偷盗这上面来?他一脸质疑的看着我。

“点子当然有了,不然我拉你来听宣讲会干嘛,上个学期在嵌入式竞赛最后答辩的时候,有一组做了一个弹钢琴的机器人,可酷炫了,所以我也想从乐器方面入手,做一个拉二胡的机器人,怎么样,酷吧。时间不是问题啦,篮球机器人十月份就去参加比赛了,PLD十一月才验收,我们可以慢慢来。”

殊不知,这一次的简单的宣讲会,却诞生了我最引以为豪的作品——基于FPGA的二胡机器人。惊奇的作品总是靠一时的冲动,然后再加上后来的坚持不懈才最终得以完成。

201610月·Lab VIEW实验室·出行前夕

“机器人底下多塞一点泡沫,这个也带上,还有这个,这个到时候可能也有用……”像是一个即将出行的游子,又像是一个即将收获的园丁,带着一丝喜悦,也带着一丝忧虑,即将驶向远方。

“妈,我要去长沙参加比赛了。”

“好,祝我儿子凯旋归来。”

波波,这几天我去长沙参加比赛,二胡机器人那边就靠你了。”

“行,你回来之前争取给你搭起架子来。”

湖南·长沙·红星国际会展中心

陌生的城市,陌生的赛场,陌生的仪器设备,紧张的调试。

“好,第一回合调试OK。”

“第二回合调试OK。”

……

“嘣”,所有人的心都提到了嗓子眼,冲向场中,按下急停按钮,机器人中间亚克力板差点完全碎掉,世界仿佛瞬间变为灰白色,失去了色彩。

辗转周围各大建材市场,都没有找到适合的材料。俱乐部一片死气沉沉。

“妈,我们机器人在调试的时候出问题啦,现在基本上不能工作啦。”

“出了问题就想办法解决嘛,努力试着解决一下,不要辜负了这几个月的辛苦,再说了,不是还有仿真组嘛,不要灰心……”

“来,用热熔胶粘,即使不能拿到好成绩,我们也不能辜负这几个月的辛苦!”面对死气沉沉的队员,我一马当先,开始着手修复机器人,用热熔胶固定已经断裂的亚克力板……

一夜无眠。

第二天在一边进行仿真组比赛的我,看到隔壁实体组上踽踽独行的机器人,我不忍心去看,就像是最珍贵的东西不能向大家展示最完美的一面,有缺憾,虽然踉踉跄跄,但它还是坚持完成了比赛。

“东南大学robotshouter代表队最终获得2016中国机器人大赛篮球机器人仿真组二等奖,实体组三等奖。”看到成绩的那一刻,仿佛就去同妈妈所说,努力解决,不要辜负,那一刻,仿佛世界都变得有色彩了。

长沙—南京南火车

队员们都躺在座位上,或是睡着了,或是听歌休息,我也戴上耳机,放下一切,真正的沉浸在了歌声中。

201611月·健身气功协会十佳办公室

在上个学期6月份,东南大学十佳社团的答辩中,我和波波负责的健身气功协会战胜众多社团,最终获得东南大学十佳社团的荣誉,这间屋子,是十佳社团的办公场所。但自从PLD竞赛确立方案之后,这里变成了我们俩的小作坊。柜子里展列着各种健身气功的荣誉,十佳的证书安静的摆放在那里,跟一地的钢材电线组成了鲜明的对比,怎么看都有一点点的不和谐。

“波波,明天验收的时候只要不出现什么大问题,获奖应该没啥问题,虽然拉出来的声音有点难听,但至少可以听出来是什么曲子是吧。”我把程序固化到FPGA板的flash当中,并对机器人做最后的检查。

“明天千万别出什么bug啊,安安稳稳验收完,也不枉我花的时间和精力,当然还有money,不然这几天通宵就太不值了。”

“没事的。肯定没问题,believe me。”

201612月·Lab VIEW实验室

“明天就要参加创新创业成果展示会啦,大家在辛苦一下,将机器人调到最佳性能,好好向学校,向大家展示一下我们俱乐部。我明天可能不在俱乐部那边,学院那边让我展示二胡机器人,俱乐部那边就靠大家了。”比赛回来后,我们对机器人进行了修复,使得机器人比之前更加稳定。

第二天。

“这个机器人长的好酷炫。”

“它投篮球投的好准啊。”

“你看,是Lab VIEW俱乐部的哎。”

……

展示会上,我在学院的展示摊位上,看到旁边篮球机器人赚足了风头,成为展示会最受欢迎的作品之一,心里很是欣慰。而我这边,二胡机器人竞赛验收没出现什么bug,获得了PLD竞赛一等奖,也有幸代表学院进行参展,在展示会上,受到了江苏新闻广播网、搜狐网、金陵晚报等多家媒体的宣传。

20175月·教一·Lab VIEW俱乐部换届大会

“恭喜乔哲峰同学成为我们俱乐部下一任的技术总监。希望乔哲峰同学能够带领我们俱乐部乘风破浪,在新的一年中再创辉煌!”在新一届的换届大会上,我把交接棒交给了学弟,那一刻,仿佛完成了一个使命。

而在同一月,东南大学Lab VIEW俱乐部商人会长索传哲获得了东南大学最具影响力毕业生的荣誉,对我,即时鼓励,又是鞭策。

2018525日·焦廷标馆

我将站在最具影响力决赛的舞台上,向着最具影响力毕业生迈进。我坚信,沉下心来,破釜沉舟、自强不息,总会乘风破浪、取得成功。

  

[师长点评]

徐希庆同学以就职LabVIEW俱乐部技术总监时间为主线,向我们展示了一个有血有肉、自强不息、顽强拼搏的形象。其在实验室日常工作中态度认真负责,对待事情坚持不懈,遇到困难积极克服,取得了优异的成绩。

信息科学与工程学院毫米波重点实验室教授 周健义